Les premières traces de l'impasse Guéménée remontent à 1388, date de la construction de l'Hôtel des Tournelles. Bâti par Pierre d'Orgemont sur le vaste emplacement formé aujourd'hui par la place des Vosges et délimité à sud par la rue Saint-Antoine, cet Hôtel, qui a été l'une des premières résidences des rois de France, avait son entrée principale dans l'impasse Guéménée^[1,23,40].

Lors de sa démolition en 1560, ses écuries furent réutilisées pour créer le nouveau marché aux chevaux de Paris^[23,41].

Sur des terrains de l'ancien Hôtel de Tournelles, Marie Lhuillier de Villeneuve s'installa avec sa congrégation des « Filles de la Croix » en 1643 à l'impasse Guéménée^{[12,14,16,19,23]}. L'ordre des religieuses fut supprimé à la Révolution et le couvent vendu en 1797^[4,19,23,27].

L'impasse Guéménée, qui a changé souvent d'appellation au cours des siècles, d'abord « rue Royale », après « cul-de-sac Royal-Saint-Antoine », puis « Rue allant au Marché aux chevaux », ensuite « rue des Filles-de-la-Croix » ou encore « cul-de-sac du Ha ! Ha ! », et enfin « cul-de-sac du prince Guimené  »^{[1,2,3,23,41]}, emprunte son nom actuel à l'Hôtel de Rohan-Guéménée. Situé sur la Place des Vosges et connu surtout pour avoir été de 1832 à 1848 la résidence de l'écrivain Victor Hugo, cet Hôtel avait une seconde entrée au fond de cette impasse, qui s'est révélée d'une importance stratégique à diverses reprises, notamment lors des révoltes de 1848^[7,23,46].

Au début du XIX^e siècle, l'impasse Guéménée servait de lieu de triage des bestiaux de boucher^[5] et jusqu'en 1928 on y apercevait encore un entrepôt de fourrage et des « poules picorant »^[51,56].

A la révolution industrielle, les cours intérieures des immeubles de l'impasse^[43] ont été occupées par des ateliers de filature de coton^[23], de serrurerie et de dorure^[9], d’encadrement^[10,52] et d’ébénisterie photographique^[15]. Les plus célèbres ont été les ateliers de la maison de batteur d'or Dauvet^[22], installés au numéro 3 de l'impasse Guéménée par Pierre Buisson en 1834, puis par son gendre Jules Dauvet en 1860, jusqu'à leur déménagement définitif en 1936.

A côté de l'ancienne Ecole Laïque de Jeunes Filles de l'impasse Guéménée^[24,50] un immeuble récent a été construit en lieu et place du bâtiment de trois niveaux, connu pour avoir été un établissement de bains^[13] et un lavoir^[50] et utilisé ensuite comme imprimerie clandestine à la résistance^[29], puis comme siège de la ligue d'extrême gauche Trotskyste en 1969^[24,26].

A deux reprises il a été envisagé, sans succès, d'ouvrir un passage permettant de relier directement l'impasse Guéménée à la place des Vosges^[11,20] et à la rue de Tournelles^[6,23], au niveau d'une cour privée, actuellement cour Bérard^[8], qui se retourne en équerre sur le prolongement de l'impasse^[42,47,46]. Une modification de l'orthographe du nom Guéménée a été aussi proposée, mais sans jamais aboutir^[21].

Plusieurs monuments historiques entourent l'Impasse Guéménée et la cour Bérard, notamment le Temple du Marais, l'Hôtel de Mayenne et la place des Vosges^[42,46].

Depuis 1962 tous les immeubles de l'Impasse Guéménée^[60,61,62] et de la cour Bérard^[63,64] appartiennent au secteur sauvegardé du Marais. A ce titre, les programmes de rénovation et d'aménagement —aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur— sont encadrés par un plan de sauvegarde et de mise en valeur^[44], qui a fait l'objet d'une révision récente^[45].

Si, dans le cadre de ces dispositions de sauvegarde, le pavillon central de l'Hôtel de Mayenne^[28] et les ateliers de l'impasse Guéménée et de la Cour Bérard ont tous disparu et les cours intérieures^[43] ont été en grande partie récupérées (notamment au numéro 3 et 4), ceci n'a pas été le cas du parking sis 16, rue Saint-Antoine^{[17,25,54,55,65]}.

Edifié en 1913 sur les vestiges du cloître des Filles de la Croix^[18,53] et d'un jardin parfaitement identifiable dans le plan Turgot^[42], ce parking à quatre étages superposés, qui peut contenir aujourd'hui jusqu'à 350 places [site], possède aussi une sortie de sécurité au fond de la cour Bérard^[46,64].